Application of MEREC in Multi-Criteria Selection of Optimal Spray-Painting Robot

نویسندگان

چکیده

Robots are being increasingly utilized for various operations in industrial and household applications. One such application is spray painting, wherein atomized paint particles sprayed on a surface to coat the with paint. As there different models of robots available job, it becomes crucial select best among them. Multi-criteria decision-making (MCDM) techniques widely used fields tackle selection problems where many conflicting criteria several alternatives. This work focuses selecting robot twelve alternatives based seven criteria, which payload, speed, reach beneficial while mechanical weight, repeatability, cost, power consumption cost criteria. Five MCDM techniques, namely combination distance-based assessment (CODAS), complex proportional (COPRAS), combined compromise solution (CoCoSo), multi-attributive border approximation area comparison (MABAC), višekriterijumsko kompromisno rangiranje (VIKOR) were weight calculation was performed using an objective technique called MEREC. HY1010A-143 found be most suitable spray-painting applications by four five used. Correlation studies showed significant level correlation all techniques.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

evidence of adverse selection in irans health insurance market

در این تحقیق به مطالعه وجود انتخاب نامساعد(کژ گزینی) در بازار بیمه درمان تکمیلی ایران پرداخته شده است. داده های مورد نیاز توسط پرسشنامه و به روش نمونه گیری خوشه ای جمع آوری شده است. پرسشنامه ها در میان افراد شاغل ساکن شهر تهران توریع شد. در این تحقیق با استفاده از تخمین دو مدل لجستیک و به دست آوردن ضریب همبستگی میان تقاضای بیمه درمان تکمیلی و رخداد خسارت به بررسی موضوع مورد نظر پرداخته شده است....

15 صفحه اول

application of brand personality scale in automobile industry: the study of samand’s brand personality dimensions

این تحقیق شخصیت برند سمند را در ایران با استفاده از مدل پنج بعدی آکر (1997) بعنوان یک چهارچوب بطور توصیفی سنجیده است. بنابر این چهارچوب که دراصل در 42 جزء (42 ویزگی شخصیتی) ودر پنج بعد شخصیتی طراحی شده بود ودر کشورها وصنایع مختلف آزموده شده بود, پرسنامه به زبان فارسی ترجمه شده و با استفاده از روشهای ترجمه معکوس و مصاحبه عمیق با 12 متخصص ایرانی به 38 جزء کاهش یافت. و نظرسنجی ای در پنج نمایندگی ا...

15 صفحه اول

the role of application of dynamic assessment approach in improvement of iranian efl writing performance at different language proficiency levels

the present study sought to investigate the role of dynamic assessment (da) in improvement of iranian efl writing performance at different language proficiency levels. to this end, after conducting the quick placement test, 60 iranian efl learners were assigned to two groups with different language proficiency levels. in both groups each participant wrote two compositions, one before and one af...

Multi-criteria Optimal Design of Cable Driven Ankle Rehabilitation Robot

An ankle rehabilitation robot has been conceptualized and designed to realize the range of motion, muscle strengthening and proprioception training exercises for ankle joint. The robotic device is intended to help patients and therapists in their cooperative efforts for the treatment of impaired ankle joint as a result of injury or stroke. After analyzing the ankle joint anatomy and its motions...

متن کامل

Trajectory and spray control planning on unknown 3D surfaces for industrial spray painting robot

Automated 3D path and spray control planning of industrial painting robots for unknown target surfaces is desired to meet demands on the production system. In this thesis, an image acquisition and laser range scanning based method has been developed. The system utilizes the XY projection of the boundaries of the target surface to generate the gun trajectory’s X and Y coordinates as well as the ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Processes

سال: 2022

ISSN: ['2227-9717']

DOI: https://doi.org/10.3390/pr10061172